В Сербии создан новый зенитный ракетно-артиллерийский комплекс Harpas. Боевая машина выполнена на шасси основного боевого танка М84 (Т-72М1).
В качестве пушечного вооружения применены две 40-мм автоматические пушки Bofors, имеющие скорострельность 240 выстрелов в минуту.
В зависимости от типа снарядов их начальная скорость колеблется от 1000 до 1600 метров в секунду. Эффективная дальность стрельбы — около трех километров.
Также по бортам боевого модуля смонтированы два контейнера с ракетами класса «земля -воздух».
Этот ЗРАК имеет радиолокационную станцию и многоканальный прицельный комплекс, позволяющий обнаруживать цели, не демаскируя себя.
По мнению военных специалистов, в данной разработке учтен опыт создания колесной системы противовоздушной обороны PASARS-16 Terminator, выполненной на платформе автомобиля повышенной проходимости FAP-2026BS/AV (6х6). На ней, правда, установлено одно такое орудие.
Первоначально были применены ракеты Р-13М, с новым двигателем и тепловой головкой самонаведения. Потом появились модернизированные средства поражения от «Стрелы-10».
Как предполагается, данный боевой модуль может быть установлен на другую гусеничную и колесную бронетехнику.
Что-то подобное в 80-е годы пыталась сделать компания Marconi, представлявшая свой Marksman с 35-мм автоматическими Oerlikon KDA.
Заявлялось, что эту башню можно было поставить на любой танк типа «Т», китайские Type 59 (WZ-120), британские Chieftain и др. В результате установку ПВО в небольших количествах приобрела Финляндия. Получившие обозначение ItPsV 90, они первоначально появились на шасси Т-55А, а затем Leopard 2А4.
Что-то подобное под названием ZA-35 и на основе Т-72 пытались запустить в серийное Производство в ЮАР, но никто из зарубежных армий не решился взять эту систему на вооружение.